Il Castello di San Pelagio risale al XIV secolo e venne realizzato dai Carraresi, signori di Padova originari proprio di Due Carrare, per difendersi dagli Scaligeri, signori di Verona. Attorno alla metà del XVIII secolo, il castello passò nelle mani dei conti Zaborra, che fecero ampliare l’edificio e costruire le grandi barchesse. Dell’originario castello carrarese resta oggi solamente la torre merlata, mentre le restanti strutture risalgono all’epoca delle ristrutturazioni settecentesche volute dagli Zaborra.
Il 9 agosto 1918 da qui partì il poeta Gabriele D’Annunzio per il suo celebre volo su Vienna, con l’obiettivo di lanciare migliaia di volantini tricolori inneggianti alla resa, sulla capitale austro-ungarica. Per questa ragione gli ambienti interni ed esterni del castello ospitano oggi il Museo dell’Aria. Visitabile anche l’ampio parco del castello con un grande labirinto, realizzato come tributo al mito del volo di Icaro.