La prima menzione di una chiesa dedicata ai Santi Pietro e Paolo a Noventa Padovana risale al 1454. L’edificio originario era più piccolo di quello attuale, costruito nel 1747, e l’ingresso principale era rivolto verso ovest (oggi invece a est). La facciata settecentesca presenta quattro alte lesene reggenti la trabeazione e il timpano, e un portale centrale sormontato da cornici in stile rococò. Le statue collocate all’interno delle due nicchie che affiancano l’ingresso e quelle situate a coronamento del timpano sono attribuite a Pietro Danieletti, scultore padovano attivo attorno alla metà del XVIII secolo, cui si deve anche l’altare maggiore.
Tra le opere di maggior pregio conservate all’interno della chiesa, va menzionata la scultura in marmo raffigurante la Madonna con Bambino, opera del maestro di Danieletti, Giovanni Bonazza, e datata attorno al 1710.